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    案例一(yī)

    Successful cases

    飞(fēi)机大尺寸工件输送(sòng)

    2021-08-19

    双车联动AGV主要用于工厂内(nèi)超长、超大尺寸或超(chāo)重物料的运输,能够满足最(zuì)长26米(mǐ)、最重40吨物料(liào)的(de)转运。科大(dà)智能具备双车联动(dòng)AGV协同(tóng)控制能力,研发人员通(tōng)过测试(shì)和改进自主协同算法,使双车具备(bèi)较好的协(xié)同能力。同(tóng)时,还将双车置于5G环境下进行测试,为协同(tóng)算(suàn)法提供大量的实践依据。双(shuāng)车联(lián)动协同型式多样,可实现(xiàn)包括(kuò)前后协同、左右协(xié)同在内的任(rèn)意姿态的协同。组(zǔ)成双车(chē)联动的2台AGV具备单台完整功能,可独立(lì)使用,不(bú)影(yǐng)响再次(cì)组合协同(tóng)功能(néng)。组成双车联(lián)动的AGV一般(bān)为激光导航,路面适应性(xìng)极好,还(hái)可适用于室外路面。基于5G技术的双车(chē)联动大尺度部件的搬运应用于国产大飞机制造车(chē)间,成功实现大尺度工件的多AGV协作搬运。

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